技术:变形的腿保持微小的机器人一步到位

2017-05-01 13:09:13

作者:Sunny Bains我们承诺,世界将很快用微机械爬行,忙于处理各种各样的任务,如化学传感或修复隐藏在电视机内部的组件但是你怎么把微机械放在一起呢瑞士联邦理工学院(洛桑联邦理工学院)在洛桑的研究人员可以在微型机器人中找到答案,该机器人可以操作纳米尺度的工具瑞士“小型飞机”已经开发了两年,尺寸约为5厘米但是虽然机器本身非常大,但它可以以10纳米的微小步长移动 - 可见光波长的五十分之一小型飞机不是依靠车轮或传统的机械腿来绕行,而是在由反向压电效应驱动的腿上进行混洗 - 其中电脉冲用于使腿部的部分变形每条腿由两个压电元件组成,外加一个与地面接触的半球形玻璃脚由PC控制,压电元件两端的电压逐步增加,这稳定地使机器人的腿变形玻璃支脚和表面之间的摩擦使支腿的末端保持静止,因此构成机器人主体的钢盘在支腿变形时向前移动当电脉冲停止时,腿快速恢复到其原始形状,足以克服与表面的摩擦,并使其与身体的新位置保持一致 EPFL研究员Jean-Marc Breguet表示,可以通过改变施加在压电元件上的电压来控制微型飞机 “我们可以直线前进,我们可以进行翻译,我们可以进行轮换或任何组合,”他说操纵的速度也可以改变使用400纳米的腿部变形,小型飞机可以以每秒4毫米以上的速度移动,并将自身定位到0.5微米的精度对于更高精度的工作,它必须减速并以更小的步长移动自动控制系统使用激光干涉仪精确测量机器人的位置,并将信息反馈回PC到目前为止,这使得研究人员能够一次只在一个方向上以10纳米的精度定位机器人他们正在开发系统,以便他们一次实现三维精度 8月,小型机将开始其首次施工,定位一些直径在200到500微米之间的转子在这项试验中,瑞士研究人员将与德国卡尔斯鲁厄大学合作机器人将通过互联网进行控制,但在试验中,控制系统将在EPFL的微技术实验室的其他地方进行 “我们只想表明我们能够通过视觉反馈在网上驾驶我们的机器人,”宝玑说对于这项试验,研究人员的目标是精度仅为1微米这完全在机器人的公差范围内,